一些會影響到行星減速機精度的因素分析

　　隨著（zhe）減速機行業的不斷發展，越來越多的企（qǐ）業運用到了行星減速機，行星（xīng）減速機是（shì）一種工業產品，行星減速機是一種傳達機構，其（qí）結構由一個內齒環緊密結合於齒（chǐ）箱殼體上，環齒中心有一個（gè）自外部動力所驅動之太陽齒輪，介於兩者之間有（yǒu）一組由三顆齒（chǐ）輪等分（fèn）組合於托盤上之行星齒輪組，該組行星齒輪依靠著出力軸、內齒環及（jí）太（tài）陽齒支撐浮遊於期間；當入力側動力驅動太陽齒時，可帶動行星齒輪自轉，並依循著內齒環（huán）之軌跡沿著中心公轉，行星之旋轉帶動連結於托盤之出力（lì）軸輸出動力。

　　相對其他減速機，行星減速機具有高（gāo）剛性、高精度（單級可做到1分以內）、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積比、終身免維護（hù）等特（tè）點。多數是（shì）安裝在步進電機和伺服電機上，用來降低轉速，提升扭矩（jǔ），匹配（pèi）慣量。

　　1.減速器傳動（dòng）鏈傳動精度的（de）主要誤差源

　　一般機械設備中的傳動鏈都是（shì）由齒輪與齒輪、齒輪（lún）與齒條、蝸輪與蝸杆、絲杠與螺母等傳動副組成。在整個傳動鏈中，傳動誤差是由動力輸入環節向終端執行件進行傳遞，並（bìng）且按照傳動比進行累積。傳動鏈的傳動精度對車床加工螺紋和（hé）滾（gǔn）齒機滾切齒輪（lún）的加工誤差都有明顯的影響。行走減速（sù）機傳動精度，是指傳動鏈中，各環節的精度對終端執行件運動的準確性和（hé）均勻性的（de）影響程度。設備（bèi）維修（xiū）過程中，傳（chuán）動精度常見的誤差源是：

　　（1）傳動（dòng）件的誤差對設備傳動精（jīng）度有著主要的影響。

　　（2）相配零件的誤差及其裝配質量對傳動精度有明顯影響。

　　（3）傳動件在工作中，由於受熱、受力，不可避免地要引起變形，對傳動鏈的傳動精度也會有（yǒu）一定影響。

　　2.導軌（guǐ）導（dǎo）向精度的主（zhǔ）要誤差源

　　導軌的導向精度，是指機械設備的（de）運動部件沿（yán）導（dǎo）軌運動時，形成運動軌跡的準確性。影響導軌導向精度的因素，除了在設（shè）計中所選導軌的類型、組合形式與尺寸之外，設備維修中常見的主（zhǔ）要因素有：

　　（1）受導軌間隙是否合適的影響。

　　（2）受導軌自身剛度的影響。

　　（3）受導軌幾（jǐ）何精度的影響。

　　行星減速機等機械設備的調整，主要是在零部件之間通過（guò）選（xuǎn）擇（zé）適宜的配合關係，使設備具有合理的工作精度和正（zhèng）常的工作機能。因此（cǐ），從總（zǒng）體上來（lái）看，機械設備的調整不能（néng）隻在零部件裝（zhuāng）配以後才著手進行。必須從分析設備故障並確定修理有關零件時，就開始考（kǎo）慮這個問題。

　　3.減速機主軸回轉精度的主要誤（wù）差源

　　主軸回轉精度，是指主（zhǔ）軸前端工作部（bù）件的（de）徑向圓跳動，端麵圓跳動和軸向竄（cuàn）動的大小。主軸回轉精度的主要誤差源如下。

　　（1）相配零件的（de）加工誤差及其裝（zhuāng）配質量

　　1）軸承襯套隔圈兩端麵有（yǒu）平行度誤差。

　　2）裝配中，軸承間隙調（diào）整是否合適，直（zhí）接對主軸回轉精度有明顯影響。

　　3）齒（chǐ）輪減速機箱體上的軸承孔有圓度誤差（chà）；與軸承處圈（quān）相配合時有尺寸誤差；軸向定位端麵與孔的中凡軸線有垂直度（dù）誤差。

　　4）行走減速機主軸（zhóu）上鎖緊與調整軸承間隙的螺母有（yǒu）端（duān）麵平麵度誤差；螺母端麵與（yǔ）螺紋中心軸線之（zhī）間有垂直度誤差；螺紋之間存在聯接誤差等。

　　（2）主軸的加工誤差

　　1）軸頸有圓度誤差。

　　2）軸承的軸（zhóu）向（xiàng）定（dìng）位麵與主軸（zhóu）軸線有垂（chuí）直度誤差。

　　3）主軸上兩個（gè）軸頸之間有同軸度誤差。

　　4）主軸錐孔相對軸頸（jǐng）有同軸度誤差。

　　（3）軸承的加工誤差

　　1）滾動軸承的（de）滾動體之間有尺寸誤差及圓度（dù）誤差；內圓（yuán）孔相對滾道有偏心；內圓滾道有圓度誤差；前、後軸承之間有同軸度誤（wù）差等。

　　2）滑動軸承有內、外圓的圓度誤差和同軸度誤差（chà）；前、後軸承之間有（yǒu）同軸度誤差；軸（zhóu）承孔與軸頸之間有尺寸誤（wù）差等。