伺（sì）服行星（xīng）減速機的結構裝置特（tè）點（diǎn）與性（xìng）能優勢

　　行星減速機全（quán）部傳（chuán）動裝置可分為三部分：輸入部分、減（jiǎn）速部分、輸出部分。當輸入軸帶著偏心套轉動一周時，由於擺線輪上齒廊曲線的特點及其受針齒輪上針齒限製之故，擺線輪的運動成為即有（yǒu）公轉 又有自轉的平麵運動，在輸入軸正轉（zhuǎn）一周（zhōu）時，偏心套亦轉動一周，行星減速機擺線輪於相反方向上轉過一個齒差從而（ér）得到減速，再借助（zhù）W輸出機（jī）構，將擺線輪（lún）的低速自轉運動通過銷軸，傳遞給輸出軸，從而獲得較低（dī）的輸出轉速。

　　行星減速機在輸入軸上（shàng）裝有一（yī）個錯（cuò）位180°的雙偏心套，在（zài）偏心套上裝有兩個滾柱軸承，形成H機構，兩個擺線輪的中心孔即為偏心套上轉臂軸承的滾道，並由擺線輪與針齒輪上一組（zǔ）環（huán）形排列的針齒輪相（xiàng）齧合，以組（zǔ）成少齒差內齧合減速機構，（為了減少摩擦，在速比（bǐ）小的減速機中，針齒（chǐ）上帶有針齒套（tào））。

　　伺服行星減速機性能優（yōu）勢:

　　 1、高速比（bǐ）和高效率.高級傳動，就能達到1：87的減速比，效率在90%以（yǐ）上（shàng），如果采用多級（jí）傳動，減速比更大。

　　2、結（jié）構緊湊體積小.由於采用了行星減速機傳動（dòng）原理，輸入軸與（yǔ）輸入軸在同一軸心（xīn）上，所以結（jié）構緊湊，體（tǐ）積小。

　　3、運轉平穩噪（zào）聲低.擺線針齒齧合齒數較多，重疊係（xì）數大以及具有機件平穩的（de）機理（lǐ），使振動和噪聲限製（zhì）在最小（xiǎo）程度。

　　4、使用可靠、壽命長.因主要零件采用軸承鋼，經淬火處理（HRC58-62）獲（huò）得（dé）高強度，並且部（bù）門（mén）傳動接觸采用了滾動摩擦，所以經久耐用壽（shòu）命長。