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發(fā)布時間:2021-02-25 閱讀量:
伺(sì)服行星減速機其實(shí)是行星減速機的另一種稱呼,多數(shù)是安裝(zhuāng)在步進電機和伺服電機上。那麽何時需要安裝伺服減速機呢?又該應用在哪裏呢?下麵鵬輝科技小(xiǎo)編(biān)就為大家介紹這方(fāng)麵的一些(xiē)知識要點。
1、重(chóng)負何高精度:要對負載做移動(dòng)並要求準確(què)定位時便有(yǒu)此需要。一般像是航空、衛星、醫療、軍事科技、機器人等自動化設備(bèi),他們的共同(tóng)特征在於將負載移(yí)動所需的扭(niǔ)矩往往遠超過伺服(fú)電機本身的扭矩容量,而通過伺服行星減速機來給輸出扭矩的提升,便可有效解決這個問題(tí)。
2、提升扭(niǔ)矩:輸出扭矩提升的方式,可能采用直接加大伺服電機的功率,這種方式不但要使用昂貴大功率的伺服電機,減速機還要有更大的結構,扭矩的(de)增加正比(bǐ)於控製電流的增(zēng)加,此時采用比較大的驅動器,電(diàn)子組件(jiàn)和相(xiàng)關機電設備規格的增加,又會使控製係統的成本大幅增加,此時通過(guò)減速機可以解決這個問(wèn)題。
3、提高使用性能:據了解(jiě),負載慣量的不當匹配,是伺服(fú)控製不穩定的(de)主要原因之一。對於大的負載(zǎi)慣量,可以利用減速比的平方反比來調配等效負載慣量,以獲得理想控(kòng)製響應,所以從這個角度來看,減速機(jī)和伺服(fú)應用(yòng)的控製響應是理想(xiǎng)匹配。
4、增加設備使用壽命:減(jiǎn)速機(jī)還可有效解決(jué)電機低速控製特(tè)性的(de)衰減,由於伺服電機的控製性會由(yóu)於速度的降低,導致產生某程度上的衰減,尤其在對於低轉速下的訊號(hào)擷(xié)取和電流控製的穩定(dìng)性上,比較明顯。
因此要先根據自身的需求然後選擇(zé)合適的(de)伺服行星減速機產(chǎn)品,這樣(yàng)才可以使設備更大化的提升效率(lǜ)又不磨損設備機體。