精密行星減速機在工業機器人領域的應用

　　工業機器人是麵向工業領域的多（duō）關節（jiē）機械手或多自由度的機器裝置，它能自動執行工作，由脈衝信（xìn）號驅動而實現調（diào）速（sù）減速（sù）的伺服電機一（yī）直作為其主要的設備動力源。那（nà）既然伺服電機本身就可（kě）以實現調速，為什麽（me）還需（xū）要伺（sì）服精密行星減速機作為傳動（dòng）呢？

　　工業機器人一般是按照用戶所設（shè）定的程序執行重複的（de）動作而完成相同的工序，此時為了保證工業機器人在生（shēng）產流程中能可靠（kào）的按（àn）照設定流程運行（háng），對工業（yè）機器（qì）人的定位準確度非常高。且當負載較大時，一味地提高（gāo）伺服電機功率是非常（cháng）不劃算的。因此，作為“増力減（jiǎn）速”的精密行星減速機便派上了（le）用場。

　　伺服行（háng）星減速機可以（yǐ）讓伺服電機在一個合適的速度（dù）下運轉，並準（zhǔn）確地將轉速降到工業機器人各部位需（xū）要的速度，提高機械體剛（gāng）性的同時輸出更大（dà）的力矩。與通用減（jiǎn）速器相比，機器人關節減速電機要求具有傳動鏈短、體積小、功率（lǜ）大、質量輕（qīng）和易於控製等特點。

　　工業機（jī）器人讓工作的效（xiào）率（lǜ）得到提升，具有持久（jiǔ）性、速度和準確性，精密行星減速機在其中發揮的作用也（yě）不可小覷（qù），自動化機械行業都將伺服（fú）行星減（jiǎn）速（sù）機作為主要的傳動設備。