詳解減速機與歩進電機和伺服電機怎樣選型（xíng）搭配更（gèng）好

 

一（yī）、精度要求
不同類型的（de）減速機精度不同，同一型號在不同（tóng）係列中的精度不同（tóng），不同品牌在不（bú）同型號中的精度（dù）也不同。由於減速機速度比（bǐ）不同，其額定輸出力矩也有差異，所以減速機的額定輸出力矩比（bǐ）精（jīng）度更複雜。因此糖心视频在线观看選擇（zé）減速機（jī）時，首先要有個大概的概念，取一個參照（zhào）值，選定適當的範圍（wéi）後再做詳細的參數比較。

 

二、減速機的額定輸出力矩
備注：減速（sù）機（jī）的額定輸（shū）出力矩，是指減速箱所能承受的力矩，而不是無論輸入力矩有多大，減速機都能輸出“額定力矩”。

 

如行（háng）星減速機同軸、偏心減速（sù）機積（jī）小重（chóng）量輕、蝸輪蝸杆減速機輸出軸換向、自鎖、擺線減（jiǎn）速機平型結（jié）構等。

 

除蝸（wō）輪蝸杆效率極低（dī）外，輸出效率與其（qí）它減速器差別不大，主要受質量（liàng）影響。

偏心齒輪減速機的額定輸出力矩小，使用壽命短，而且價格便宜。

 

連貫性，所有產品都有連貫性的問題，特（tè）別是在選擇減速機時，連貫性作為選型的因素，是因為連貫性非常重要，尤其是經濟型的減速機，但凡需要高（gāo）精度（dù）的話，齒隙一定要小，而低成（chéng）本的減速機很難保證材料的連貫性，所以遇到低價高精度的減速機時，要考慮其（qí）連貫性，主要是是否卡頓（dùn），輸出效率的波（bō）動有多大。

 

舉例來說，需要20牛100轉的電動（dòng）機，用輸入轉速與速度比相乘得到輸出轉速，輸入扭矩（jǔ）與速度比相（xiàng）乘得（dé）到效率，得到輸出力矩，列出一套方案，很容易作出選擇。

 

 

 

1、確認負載額定扭矩要（yào）小於減速機額定輸出扭矩。

 

2、伺服電機額定扭矩減速比（bǐ）要大於負載額定扭矩。

 

3、負載通過減速機轉化到伺服電機的轉動慣量，要在伺（sì）服電機允許的範圍內。

 

4、確認減速機精度能夠滿足您（nín）的控製要（yào）求。

 

5、減速機結構形式，外型尺寸既能滿（mǎn）足設備要求，同時能（néng）與所選用的伺（sì）服電機連（lián）接。

 

 

1、轉速

 

2、轉矩：根據負載（zǎi）結構和重量（liàng）以（yǐ）及轉速計算需要伺服電機需要輸出的力矩（jǔ）;

 

3、轉動慣量：此參數關係伺服在機械結構上的運行（háng）精（jīng）度（dù），通過負載結（jié）構重量計（jì）算;

 

溫馨提示：一般都要留有一定餘量，即（jí）安全係數。

 

通過這三個參數結合選型樣本來選擇（zé）伺服電機的型號。

 

　　

1、減速（sù）比：根據電機（jī）的轉速與最終需要輸出的轉速之比 以（yǐ）及最終需要（yào）輸出的轉矩與電機轉矩之比 以（yǐ）及機（jī）械轉（zhuǎn）動慣量（liàng）與電機（jī）的轉動慣量之比的開方來最終確（què）定;

 

2、額定（dìng）承載扭矩：最終的輸出扭矩不要大於減速機的額定扭矩，與（yǔ）減速機壽命有關;

 

3、精度（dù）：根據用戶需（xū）要選擇適（shì）當的精度要（yào）求;

 

4、安裝配合尺寸：負載與減（jiǎn）速（sù）機之（zhī）間的配合安裝以及電機與減速機之間（jiān）的配合安裝等根（gēn）據產品圖紙來確定;

 

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