高功率精密行星減速機的設計（jì）發展

　　行星齒輪傳動裝置（zhì）與（yǔ）一（yī）般（bān）的齒輪傳動（dòng）裝置相比具有功率質量比大、效率尺寸比大、承載能力強、響應速度快、穩（wěn）定性（xìng）好、抗衝擊性能好等優點。由於機電裝備對空間和質量的要求越來越嚴格，需要在有（yǒu）限的空間和質量下（xià），所匹配的行星減速機傳動係統具有輸出功（gōng）率高、轉矩大的特點。所以， 通過提高（gāo）齒輪模數和增加體積等傳統方法已經不能滿足要求。

　　自 20 世紀 60 年代（dài）開始，具有功率質量比大、效率尺寸比大等特征的高功率密度行星減速器在美國、日本、德國等國得（dé）到（dào）研（yán）製並快速發展， 廣泛（fàn）地應用於高精尖（jiān）技術領域（yù）， 如精密機械設備、航空航天設備、火箭與導彈、汽車驅動係（xì）統、高精密儀器儀表、醫療器械、精密電動（dòng）工具、微型機器人和機械手（shǒu）臂等。因此，高（gāo）功率密度、大轉矩行星減速器成為機械領域中重要基礎裝（zhuāng）置， 故高功率密度設（shè）計（jì）方法已（yǐ）成為研製行（háng）星減速器的（de）核心關鍵技術。

　　目前高功率精密行星減速（sù）機的（de）結構和設計技術（shù）主要體現以下幾個方麵: 1) 將行星減（jiǎn）速器與電機的裝置集成一體，形成機電一體化模塊式的整體結構; 2) 在傳統的靜力學設（shè）計基礎上應用動力學設計技術提升行（háng）星減速器的設計（jì）水平; 3) 開發研製新型齒輪材料，不斷推出熱處理新工藝、開發齒輪加工（gōng）新技術，提（tí）高齒輪的精度、剛度、強度及壽命; 4) 研究（jiū）齒輪傳動係統（tǒng）的高效潤滑與冷卻介質，保證減速（sù）器運行過程中的精（jīng）度保（bǎo）持性和性（xìng）能穩定。