什麽是行星減速機？其工作原理與作用（yòng）有哪些？

　　行星減速機（ Planetary GearBox）是眾多減速機的之一。行星減速機是運（yùn）動控製係統中連接伺服電機和應用（yòng）負載的（de）一種（zhǒng）機械傳動組（zǔ）件。行星減速機現已（yǐ）廣泛應用於各大工業設備之中。

　　行星（xīng）減速機（planetary reducer）是（shì）一種用途廣泛的工業產品，可以降低（dī）電機的轉速，同時增大輸出轉矩。行星減速機（jī）可作為配套部件用於起重、挖（wā）掘、運輸、建（jiàn）築等行業。

　　行星減速機作用：傳輸電機動力和扭矩；傳輸和匹配動力轉速；調整應用端（duān）機械負載與驅動側電機之間的慣量匹配。

　　行星減速（sù）機工作原理

　　當太陽輪在伺服電機的驅（qū）動下旋轉時，與行星（xīng）輪的咬（yǎo）合作用促使行星輪產生自轉，同（tóng）時，由於行星輪又有另外一側與行星減速機殼（ké）體內壁上的環形內齒（chǐ）圈的咬合，最（zuì）終在（zài）自轉驅動力的（de）作下，行星輪將沿著與太陽（yáng）輪旋轉相同的方向在環形內齒圈上滾動，形（xíng）成圍繞太陽輪旋轉的“公轉”運動。

　　通常，每（měi）台行星減速機都會有多個行星輪，它們會在輸（shū）入軸和太陽旋轉驅動力的作用下，同（tóng）時圍繞中心太陽輪旋轉，共同承擔和傳（chuán）遞行星減速機的輸出動力（lì）。

　　不（bú）難看出，行星減速機（jī）的電機側輸入轉速（即：太陽輪的轉速），要比其負載側輸出轉速（即行星輪圍繞太陽輪公轉（zhuǎn）的速度（dù））要（yào）高，這也是（shì）為什麽它會被稱作“減速（sù）機（Reducer）”的原因。

　　電機驅動側與應用輸出側之間的（de）轉速比值（zhí），稱為行星減速機的減速比，簡稱“速比”，通常在產品規格中用字（zì）母 “ i ” 表示，它是由（yóu）環形內齒（chǐ）圈與太陽輪的尺寸（周長（zhǎng）或齒數）之（zhī）比（bǐ）決定的。一般情況下，具有單級減速齒輪組的行（háng）星減速機速比通常在（zài） 3 ~ 10 之間；速比超過 10 以上的行星減（jiǎn）速機，需要使用兩（liǎng）級（或以上）的行星齒輪組減速。

　　通常，伺服行星減速機的傳動效率可以達到 97% 以上，背隙一般低於 3 arcmin，剛性可達 3 Nm/arcmin 甚至更高。