什麽是伺服減速機？工（gōng）作原理及類型是怎麽樣的？

　　什麽是伺服減（jiǎn）速機？如同所有（yǒu）減速機，伺服減速機充當轉矩（jǔ）和（hé）轉速的轉換器，因此是各（gè）伺服減速（sù）電機的核心部件。伺服減速機（jī）的特殊特點（diǎn）：由於具有很高的扭轉（zhuǎn）剛度而同時還能（néng）保持很低（dī）、恒（héng）定的旋轉間隙（xì），伺服減速機使高加速度和高（gāo）轉矩（jǔ）成為可能。因此，對於需要高定位（wèi）精確度、短循環周期（qī）、精確速度、高加工速度（dù）和最（zuì）大動力的項目規劃人員（yuán）來說，伺服減速機必不可少。

　　伺服減速機是如何工作的？

　　伺服減速機降低（dī）電機的速度。它以不同的方式傳遞力流，具體取決於其齒（chǐ）輪（lún）裝置和減速機級數如何（hé）排列（liè）和運行。因此（cǐ）齒輪比i是伺服減速機最（zuì）重要的特征值之一：它指定了輸入速度（在電機側）和輸出速度（在機器側）的比值。低齒隙（xì）加工和經過優化的（de）齒輪（lún）裝置確保（bǎo）伺服減速機能夠（gòu）比標準減速機耐受更高的懸臂負載並在高速狀態下傳遞高加速轉矩。

　　有哪些類型的伺服減速機可用？

　　工業驅動技術中采用（yòng）的主要伺服減速機（jī）為同軸減速機/行（háng）星減速機以及直角減速機/斜齒輪-錐齒輪減速機。

　　行星伺服減速機始終沿同（tóng）軸方向傳（chuán）遞力流（liú）。在其中心，有一個沿（yán）旋轉（zhuǎn）方向且在電機速度下轉動的太（tài）陽（yáng）輪。將所受的力傳給輸出（chū）側外齒圈的三個或多個行星輪（lún）圍繞該太陽（yáng）輪轉動。由於采用該設計，輸入軸和輸（shū）出軸在同一方向上移動。即（jí）：它們的旋轉方向相同。

　　相比之下，斜齒輪-錐齒輪伺服減速機中的齒輪裝（zhuāng）置使力流沿（yán）直角轉向。因此輸入（rù）軸和輸出軸相互垂直並沿相反方向（xiàng）轉（zhuǎn）動。