伺服（fú）減速機（jī）的一些基本參數與應用特點介紹

　　 精密伺服減速（sù）機具有體積小、精度高、回差（chà）小、剛度高等特點,被廣泛應用於機器人、機床、醫療、軍工（gōng）和包裝印刷（shuā）等行（háng）業。

　　 伺服減速機的重要參數

　　 減速比（bǐ）：輸入轉速與輸出轉速（sù）之比。

　　 級數：行星齒輪的套數。一般最大可以達到三級，效率會有所降低（dī）。

　　 滿載效率：在（zài）最大負載情況下（故障停（tíng）止輸出扭矩），減速機的傳遞效率。

　　 工作壽命：減速機在額定（dìng）負載下，額定輸入轉速時（shí）的累計工作（zuò）時間。

　　 額定扭矩：是額定壽（shòu）命允許的長時間運轉的扭矩。當（dāng）輸出轉速為100轉/分，減速機（jī）的壽命為平（píng）均壽命（mìng），超（chāo）過此值時減速（sù）機的平均壽命會減少（shǎo）。當輸出扭矩超過兩倍時減速機故障。

　　 噪（zào）音：單位（wèi）分貝dB（A），此數值實在輸入轉速（sù）3000轉/分（fèn），不帶負載，距離減速機1米（mǐ）距離時測量（liàng）值。

　　 伺服減速機一般是通過把電動機.內（nèi）燃機或其它（tā）高速（sù）運轉（zhuǎn）的動力通過減速機的（de）輸入軸上的齒數少的齒輪齧合輸（shū）出軸上的（de）大齒輪來達到減速的目的（de），減速機是一種用於低轉速大扭矩的傳動設備，這個是常識性的問題，就不多講了（le），普通的減速（sù）機也會有幾對相（xiàng）同原理齒輪達到理想的減速效果，大小齒輪的齒數之比，就是傳動比。

　　級數：行星齒輪的套數，由於一套（tào）行星齒輪無法滿（mǎn）足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來（lái）滿足用戶較大的傳動比的要（yào）求.由於增加（jiā）了行（háng）星齒輪的數量,所以2級或3級減速機（jī）的長度會有（yǒu）所增加,效率會有所下降。回程間隙：將輸出端固定,輸入端順時針和逆時針方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩時,減速（sù）機輸入端有一個微小的角位（wèi）移,此角位移就是（shì）回程間隙.單位是"分",就（jiù）是一度（dù）的六十分之一.也有人稱之為背隙.