如何選擇合適的步進行星減速機？

　　如果大家已選擇適合應用的伺服電機，還需要選擇（zé）一個步進行星減速機，以實現（xiàn）更（gèng）高的（de）扭矩，更低的輸出速（sù）度或最佳的質量慣性比。但如何選擇合適的步進行星減速機並不是那麽簡（jiǎn）單，如何選擇合適的行（háng）星減速機以滿足特定的應用要求，需要考慮以（yǐ）下因素：

　　齒輪比

　　一般來說（shuō），行（háng）星減速比（bǐ）可以通過以下公式簡單解（jiě）釋：減速（sù）比= RPM-伺服電機/ RPM-減速機輸出。

　　齒輪比也（yě）可以定義為兩個不（bú）同齒輪的齒數（shù）之間（jiān）的（de）相關性。通常，齒（chǐ）輪具有的齒數與其周長成比例。這意味著（zhe）具有較大圓周（zhōu）的齒輪將具有更多的齒輪（lún）齒，因此，兩個（gè）齒輪的圓周之間的關係也可以給（gěi）出精確的齒輪比。

　　速度（RPM）

　　速度與係統的齒輪比成正比（bǐ）。如果輸入齒輪的（de）齒數（shù）大於（yú）輸（shū）出（chū）齒輪的齒數，則輸出軸的速度會增加。另一方麵，與輸入相比，在輸出處具有更多（duō）齒輪（lún）齒的反（fǎn）向情況將導（dǎo）致輸出軸（zhóu）處的速度降低。通常，輸出速度可以通過將輸入速度除以齒輪比（bǐ）來確定。比率越高，輸出速度越低，反之亦然。

　　輸出扭矩

　　輸出扭矩是選擇行星減速機時的重要參數。齒輪減速降低了電動機的相對高的轉速，在輸出（chū）端提供（gòng）較低的（de）轉速。

　　過載（zǎi）轉矩

　　峰值過載轉矩是允許輸出轉矩的短期過載。

　　齒隙齒隙是步進行星減速機的輸（shū）出軸在沒有輸入軸移動或兩（liǎng）個（gè）相（xiàng）鄰齒輪（lún）的齒（chǐ）之間的間隙的情況下可以（yǐ）旋轉的角度。對於不涉及負載反轉（zhuǎn）的應用（yòng），不必考慮（lǜ）反衝。如果運動周期完全重複，行星齒（chǐ）輪箱的齒隙理論上不會影響重複性。但是，在具有機器人，自動化，數控機床等負載反轉的精密應用中，間隙對於精度和定位（wèi）至關重要。

　　選擇適（shì）用的減速比

　　理想的減（jiǎn）速比=電機速度（RPM）/減速機輸（shū）出速度（RPM）