伺服減速機減速比的速度控製與（yǔ）位置控製解（jiě）析

　　一、 速度控製

　　伺服電機本身可以調速，但如果伺服（fú）電（diàn）機調速過低，也會對伺服電機（jī）造成一些抖動等不良現象。此時，需要選擇（zé）合（hé）適的伺服減速機。首先，糖心视频在线观看選擇行（háng）星減速機。需要確定減速（sù）比。有一個簡單的方法：

　　把電動機的額定（dìng）轉速除以你（nǐ）想要輸出（chū）的轉速，得到你想要的減速比（bǐ）。行星減（jiǎn）速機也有許多速比。找到一個相對接近、成本低、精度高且能滿足要求（qiú）的速比。

　　選擇減速比後，下一（yī）步就是要選擇合適的伺服減速機類型，因為行星減速機型號選大了（le）成（chéng）本高，選小了又怕減速機（jī）承（chéng）受不了。

　　下麵是另（lìng）一（yī）種方法：

　　輸出轉矩是（shì）將電機轉矩乘（chéng）以速比，再參（cān）考行星減速器的軸承轉矩，隻要在行星減速（sù）器的軸承轉矩範圍內，就不會（huì）有（yǒu）問題。

　　二、位置控製

　　相對於速度控製，位置控製對（duì）伺服減速機的選擇有（yǒu）著更高的性能要求。主要表現在精度控製方麵。為了實現精確的位置控（kòng）製，涉及到很多方麵。首先，匹配的行星減速機精度能（néng）夠（gòu）滿足要求。如果精度達不（bú）到，就無法實現精確定位。其次，匹配的行星減速器是（shì）否能滿足長期運行的穩定性，是否能達到長期運行間隙不（bú）會變大的（de）問題，配（pèi）備伺服電機的行星減速機的慣（guàn）性是否能滿足要求。是（shì）否（fǒu）想停就能停（tíng）的住，這些都會直接影響到（dào）位置控製的（de）精 準度。

　　優質（zhì）傳（chuán）動行星減速機采用雙支承結構，保證了高精度長時間運行的穩（wěn）定性，單（dān）極（jí）精度可達（dá）到3弧分以內。至於慣性（xìng）問題，則取決於具（jù）體的模型速比。