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發布時(shí)間(jiān):2022-01-06 閱讀量:
伺服減速機的特性有齒輪(lún)咬合高扭(niǔ)力、耐衝擊:行星齒輪的結構異於傳(chuán)統行星齒(chǐ)輪的運(yùn)轉方法。傳統齒輪(lún)僅依托兩個齒輪間極少數點接觸擠壓驅動,一切負(fù)荷集中(zhōng)於相接觸的少數齒輪麵(miàn),容易產生齒輪的摩擦和斷裂。而行星減速機具有六個更大麵積齒輪接觸麵360度均勻負荷,多個齒輪麵共同均(jun1)勻接受瞬(shùn)間衝擊負荷,使(shǐ)其更能接受較高扭力衝(chōng)擊。
本體及各大(dà)軸承零件也不會因高負荷而損壞決裂(liè)。行星齒輪咬合(hé)體積小,分量輕:傳(chuán)統(tǒng)伺服齒輪減速機的規劃有多套巨細齒輪偏移到交錯驅(qū)動減速,因為減(jiǎn)速比(bǐ)有必要加倍兩個齒(chǐ)輪的數(shù)量(liàng),齒輪的尺度有必要有咬(yǎo)合之間有必定的間隔,因此,齒盒包含較大的空間,特(tè)別是當高速比的組合需要由兩個或多個減速齒輪箱組合時,結構強度(dù)相對減弱,而且齒的長度盒子加長,導致體積和分量巨大(dà)。伺服減速機的結構能夠根據所需的段數重複銜(xián)接(jiē),而且多個段能夠分開完結。
伺服減速(sù)機傳動比的分配由(yóu)於單級齒輪減(jiǎn)速器的傳動比最(zuì)大不超過(guò)10,當總傳動比要求超過此值時,應(yīng)采(cǎi)用二(èr)級 或多級減速器(qì)。此時就應考慮各級傳動比的合理分配問題(tí),否則(zé)將影響到減(jiǎn)速器(qì)外形尺度的大 小、承載才能能否充分發揮等。根據使用要求的不同,可按下列準則分配(pèi)傳動比:(1)使各級(jí)傳動的承載才能接近於持平;(2)使減速器的外廓(kuò)尺度和質量最(zuì)小(xiǎo);(3)使(shǐ)傳動具有最小的轉動(dòng)慣量;(4)使各級傳動中(zhōng)大齒輪的浸油(yóu)深度大致持平。