伺服電機減速機定位技術相關知識介紹

　　伺服電（diàn）機主要靠脈衝來定位，基本上可以這（zhè）樣理解，伺服電機減速機接（jiē）收到1個脈衝（chōng），就會旋轉1個脈衝對應的（de）角度，從而實現位移，因為，伺服電機（jī）本身具備發出脈衝的功能，所以（yǐ）伺服電機減速機每旋轉一個角（jiǎo）度，都會發出對應數量（liàng）的脈衝，這樣，和（hé）伺服電機接受的脈衝形成了呼（hū）應，或者（zhě）叫閉（bì）環，如此一來，係統就會知（zhī）道發了多（duō）少脈衝給伺服電機，同時又收了多少脈衝回來，這樣，就能夠（gòu）很精確的控製電機的轉動，從而實現精確的定位，可以達到0.001mm。直流伺服電機分為有刷和無刷電機。有刷電機成本低，結構簡單，啟動轉矩大，調速（sù）範圍寬，控（kòng）製容易，需要（yào）維護，但維（wéi）護不方便（換碳刷），產生電磁（cí）幹（gàn）擾，對環境有要求。因此它可以用於對（duì）成本敏感的普通工業和民用場合。

　　無刷電機體積小，重量輕，出力大，響應快（kuài），速度高，慣量小，轉動平滑，力矩穩定。控製複雜，容易實現（xiàn）智能化，其電子換相方式靈活，可以方（fāng）波換相（xiàng）或正弦波換相。電機免（miǎn）維護，效率很高，運行溫度低，電磁輻射很小，長壽命，可用（yòng）於各種環（huán）境。

　　交流伺服電機也是無刷電機，分為同步和異（yì）步電（diàn）機，目前運動控製中一（yī）般都用同步電機，它的功率範圍大，可以做到很大（dà）的功率。大慣量（liàng），最高轉動速度低，且隨著功率（lǜ）增（zēng）大而快速（sù）降低。因而適合做（zuò）低速平穩（wěn）運行的應用。

　　伺服電機（jī）減速機內部的轉子是永磁鐵，伺服驅動器控製（zhì）的U/V/W三相電形成電磁場，轉子在此磁場的作用下轉動，同時電機自帶的編碼器反饋信號給驅動器，驅動器根據反饋（kuì）值與目標（biāo）值進行比較，調整轉子轉動的角度。伺服電機的精度決定於編碼器的精度（線數）。

　　交流伺服電機和無（wú）刷直流伺（sì）服（fú）電機在功能上的區別：交流伺服要好一些，因為是正弦（xián）波控製，轉矩脈（mò）動小。直流伺服是梯形波。但直流伺（sì）服比較簡單，便宜。