精密行星減速機（jī）的傳動原理及主要性能介（jiè）紹

　　一、行星減速機傳動原理

　　行星減（jiǎn）速機的傳動結構是目前齒輪減速機中效率最高的組合（hé）結構，精密（mì）行星（xīng）減速（sù）機的基本傳動結（jié）構主要是太陽齒輪、行星齒（chǐ）輪（lún）、內齒輪環、階段齒輪。驅動源以直結或連接的方式啟動太陽齒輪，太陽齒輪將組合於行星架上的行星齒輪帶動運轉。整個的行（háng）星齒輪係統沿著外齒輪環自轉繞行轉動，行星架連接（jiē）出力軸輸出達到減速目的。更（gèng）高減速比由多組階段齒輪與行星齒（chǐ）輪倍（bèi）增累計而成。

　　二、精密行星減速機的主要性能

　　1、高扭力耐衝（chōng）擊

　　精密行星減（jiǎn）速機的結構（gòu）不同於傳統的平（píng）行齒輪結構。傳統齒輪是依靠（kào）倆個齒（chǐ）輪（lún）間接（jiē）觸（chù）麵擠壓驅動（dòng），所有負荷集（jí）中（zhōng）於相接觸之少數齒輪麵，容易產生齒輪之摩擦與斷裂。而行星減速機（jī）具有更大麵積齒輪接觸（chù）麵360度負荷，多個齒輪麵共同均勻（yún）承受瞬間衝（chōng）擊負荷，使其能承受較高扭力之衝擊（jī），本體及各軸承零件亦不因高負荷（hé）而損壞斷裂。

　　2、體積小重量輕

　　傳統齒輪（lún）減速機階由多組大小齒（chǐ）輪偏向交錯傳動減速（sù），由於減速比須由倆個齒輪（lún）之倍數比產生，大小齒輪間更要有一定（dìng）之間（jiān）距咬合，因此齒箱（xiāng）容納空間極大（dà）；尤其（qí）高減速比的組合時3更要有倆台以上減速（sù）齒箱連接組合（hé），結構強度相（xiàng）對較弱更使齒箱（xiāng）長度加長，造成體積與重（chóng）量及其龐大。行星減速機（jī）的結構可以需求段數重複連結，單（dān）獨完成多段組合，體積小、重量輕（qīng）、外形輕（qīng）巧，相對使設備更有價值感。

　　3、高效率低背隙

　　由於精密（mì）行星減速機每一組齒輪減速傳動時隻有單齒麵咬合接觸，當（dāng）傳動相（xiàng）同扭力時需（xū）要更大（dà）齒麵應力，因此（cǐ）齒輪設計必須采用更大之模數與厚度，齒輪模數越大，齒間偏轉（zhuǎn）公差值越大，相對形成較高齒輪間隙各段減（jiǎn）速比之間（jiān）的累計背隙隨之增加。而行星齒輪組合中特有的多點均勻密和，外齒輪環的圓弧包絡結（jié）構，使外（wài）齒輪環與行星齒輪間緊密結合，齒（chǐ）輪間密合度高，除了提升（shēng）極高之減速機效率（lǜ）值外，設備本身更可達（dá）到高定位選用