關於伺服減速機的傳（chuán）動效率的相關技術分析

　　在傳統的伺（sì）服行星減速機（jī）空載力矩通過測試時，采用在（zài）常溫下，減速機輸入端安裝一個力矩扳手，逐漸增加工作扭矩，輸出軸由（yóu）靜止到轉動（dòng），記錄最大扭矩值。扭矩（jǔ）值將呈現由小到大，再減（jiǎn）小的過程。在測試中，輸出軸轉動（dòng）時間超過10轉，扭矩值的最大（dà）值是伺服減速機空載轉動扭矩。但該試驗（yàn）方（fāng）法中人為影響因素占很大一部分比重，轉矩扳手的速度問題難以（yǐ）有效控製，且輸入不同轉速（sù）會直（zhí）接可以影響到減速機的輸出驅動力矩之間波動，因此，很難能夠觀察到減速機主要存在的微小（xiǎo）力矩較大變化。

　　該方法是一種實現伺服行星減速機機械效率動態測量的伺服驅（qū）動係統。使用（yòng）伺服係統來測試減速器傳動方（fāng）法的效率，不準備專門的測（cè）試平台，隻需將減速器連接到現有的伺服驅動（dòng）裝置上，通（tōng）過測量和分析（xī）轉矩波動值，就可以在減速器上進行測試。

　　方法：用計算機與控製器、驅動器連接，驅動器與電機然（rán）後通過電機可（kě）以直接與伺服行星減速機相連，效（xiào）率是減速機的重要技術性能指標，但效率需測量其工作生活狀態，一（yī）般這種情況下使（shǐ）用效率較難測量。

　　減速器的傳動比是恒定的。隻要（yào）測量輸入輸出軸的扭矩，就（jiù）可以測量伺服減速器在扭矩傳遞過程中的變形，從（cóng）而測量伺服行星減速器的扭矩。