伺服電機減速機丟步的原因及解決方法

　　伺（sì）服步進電（diàn）機減速器丟步原因有哪些？相對應的對策有哪些？想要解決相關問題糖心视频在线观看首先糖心视频在线观看（men）需要理解什（shí）麽是丟步，丟步的具體含意又是什麽。下（xià）麵跟隨鵬輝科技小編一起來了解下（xià）這方麵的知識。

　　 如果檢測的結果（guǒ）是電（diàn）機有問（wèn）題，就沿著你檢測出的（de）這條線去檢測伺服步進電機減速器。如果你比較（jiào）幸運，是線斷了話，接上就（jiù）可以了，不幸運的話就得換（huàn）電（diàn）機了。

　　 一般的電機都是三（sān）相六（liù）拍、五相十（shí）拍這兩種。大家是否注意到了，三相六的控製器有三隻LED，五相十拍的有五隻LED。 三（sān）相：電機三組（zǔ）繞阻，也就（jiù）三條（tiáo）線。六拍:三隻LED，循環了兩次才回到起始狀態。 三相的的（de）三（sān）隻LED燈每閃動一隻，步進機也就步進了0.1絲，輪換（huàn）著閃動兩圈也就是0.6絲。

　　 關掉（diào）所有電源，拆開機（jī）床跟控製器相連的接口，找出這三條線，再找出（chū）那條24V的電源線。將萬用表打至電阻擋（dǎng），將這（zhè）三（sān）條跟24V線一一（yī）對量（liàng）。正常狀況下應該有8.5歐姆左右的電（diàn）阻，也有的電機電阻有（yǒu）大小的（de），總之哪條線如果電阻跟（gēn）其他的不對的.就那條線有可能有問題了。

　　 一（yī）般電機失步都是缺少了其中一相或者兩相，也就是說有一隻的線路壞了(至於是（shì）電機還是（shì）控製器壞就要查了)。 讓（ràng）電機單步地（dì）執行，也就是每步以0.1絲前進，每走一步都用手去搖動一下電機，看看是否在鎖定狀態.如果哪隻LED亮的時候而（ér）電機

　　沒在鎖定（dìng）狀態就哪條線路有問題，你可以查（chá）遍跟這條線路有關聯的。先（xiān）從機床入手(也就是電機這方麵)。

　　 如果電機方麵（miàn）檢測的（de）結果都是對的，你就要用同（tóng）樣的方法去檢測控製器（qì）方麵的。

　　伺服行星減速機丟步原因有以下4點：

　　1.散熱不好，導致（zhì）磁力下降。冷機時試機正常（cháng），運行一段時間後發生丟步就要（yào）考慮散熱問題了。

　　2.電（diàn）機轉矩不夠，負載能力差。今（jīn）天就碰到因氣管太硬，彈性不好，形變困難，導致電機拖不動。

　　3.速度（dù）曲線有問題，步進電機本身就是工作在低速（sù）段，根（gēn）據負載的不同要（yào）仔細調校加（jiā）減速。

　　4.電壓太低，響應慢。通常在安全的前提（tí）下，電壓高些會（huì）少很多麻煩。

　　解決對策有以下兩點：

　　1.可以考慮一下對步（bù）進電機進行（háng）步距角細分。細分就是通過技術把步進電機（jī）的基本步距（jù）角細化,細分後的（de）步進電機在輸出狀態、失步和共振方麵都有很好的改善。

　　2.可（kě）以考慮選閉環步進，自帶編碼（mǎ）器，自動補償丟步。