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發布時間:2021-03-03 閱讀量:
伺服行星減速(sù)機是行業內對行星(xīng)減速機的另一(yī)種稱呼,通常用於低轉速大(dà)扭矩的傳動設備,原(yuán)理是把伺(sì)服電機的動力經過減速機的輸入軸上的齒(chǐ)數少的齒輪齧合輸(shū)出軸上的(de)大齒(chǐ)輪(lún),然後抵達減(jiǎn)速的(de)意圖。它的主要傳動結構為:行星輪,太陽輪,內齒圈。
相對其他減(jiǎn)速機,伺服(fú)減速機具(jù)有高剛性(xìng)、高精度(單級(jí)可(kě)做到1分以內(nèi))、高(gāo)傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體(tǐ)積比、終身(shēn)免維護等特(tè)點(diǎn)。多數(shù)是安裝在步(bù)進電機和伺服電機(jī)上,伺服專用減(jiǎn)速機,用來降低轉速,提升扭矩,匹配慣量。
伺服體係主要由三有(yǒu)些組(zǔ)成(chéng):控製器,功率驅動設備,反應設備(bèi)和電動機。控(kòng)製器依照數控體係的給定(dìng)值和經過反應設備檢測的實習工作值的差,調度控製量;功率驅動設備作為(wéi)體係的主回路,一方麵按(àn)控製量的巨(jù)細將電網中的電能效果到電動機之上,調度電動機(jī)轉矩的巨細,另一(yī)方(fāng)麵按電動機的需求(qiú)把恒壓恒頻的電網供電轉換為電動(dòng)機所(suǒ)需的溝通電或直流電;電動機(jī)則按供(gòng)電巨細拖動機械工作。
伺服減速(sù)機行星齒輪傳(chuán)動設備的分量,通常情(qíng)況下(xià)正比(bǐ)於齒輪的分量,而齒輪的分(fèn)量與其資料和(hé)熱處理(lǐ)硬度有很大聯絡。例如在一樣(yàng)功率下,滲碳淬火齒輪的分量將是調質齒輪分(fèn)量的1/3左右。所以關於行星齒輪減速機的計劃特征和齒輪的載荷性質,大概廣泛選用硬齒麵齒輪。取得硬齒麵齒輪的熱處理辦法(fǎ)許多,如表麵淬火,全體淬火、滲碳淬火、滲氮等,應根據行星齒輪減速機的特征思考(kǎo)選定。
伺服專用減速機是計劃(huá)對比緊湊,回程(chéng)空位小(xiǎo)、精度較高,運用壽數很長,額外輸出扭矩(jǔ)能夠做的很大。但(dàn)報價略貴(guì)。行星減速器通常用於(yú)在有(yǒu)限的空間裏需求較高的轉矩時,即小體積大轉矩,並且它的可靠性和壽數都比正齒輪減速器要好。正齒輪減速器則用於較(jiào)低(dī)的電流耗費,低噪音和高效(xiào)率低成本運用。行星減速機的特征是(shì)體積小(xiǎo),輸出扭矩大(dà),傳動效率高,隻需有這些需求的當地都能夠用,切割機、彎管機、鬥輪機、水泥生產線、油脂加工、化肥、電廠、水泥、玻(bō)璃等等許多工作都會(huì)用到行星減速(sù)機。