伺服（fú）電機減（jiǎn）速機功率的（de）選擇方法及功能計算公式

　　伺服電機減速機的功率，應（yīng）根據生產機械所需要的功率來選擇，盡（jìn）量使電機（jī）在額定負載下（xià）運行。選擇時應注意以下兩點（diǎn）：

　　1、如果電機功率選得過小．就會出現“小馬拉大車（chē）”現象，造成電機長期過載．使（shǐ）其絕緣因發（fā）熱而損壞．甚至電機被燒毀。

　　2、如果電機功率選（xuǎn）得過大．就會（huì）出現“大馬拉小車”現象．其輸（shū）出機械功（gōng）率不能得到充分利用，功率因數和（hé）效率都不高（gāo），不但對用戶和（hé）電（diàn）網不利。而（ér）且還會造成電能浪（làng）費。

　　要正確選擇伺服電機減速機（jī）的功率，必須經過以下計算或比較：

　　P=F*V /1000 (P=計算功率 KW， F=所需拉力 N，工作機線速度 M/S)

　　對於恒定負（fù）載連續工作方式，可按下式計（jì）算（suàn）所（suǒ）需電機（jī）的功（gōng）率：

　　P1(kw)：P=P/n1n2

　　式中 n1為生（shēng）產機械的（de）效率；n2為電機的（de）效率，即傳動效率。

　　按上式求出的功率P1，不一（yī）定與產（chǎn）品功率相同（tóng）。因此．所選電機（jī）的額定功（gōng）率應等於或（huò）稍大（dà）於計算（suàn）所得的功率。

　　此外．最常用的是類比法來選擇電機的功率。所謂（wèi）類比法。就是與類似生產（chǎn）機械所用電機的功率進行（háng）對比。

　　具體做法是：了解本單位或附近其他單位的類似生產機械使用多大功率的電（diàn）機，然後選用相近功率的電機進行試車。試車的目的是驗證（zhèng）所選電機（jī）與生產機械是否匹配。

　　驗證的方法是：使電機帶動生產機械運轉，用鉗形電流表測量電機的工作（zuò）電流，將測得的電流（liú）與該電機銘牌上標出的額定電流（liú）進行對比。如果電功機的實際工作（zuò）電流與銘脾上標出的（de）額定電流上下相差不大．則（zé）表明（míng）所選電機（jī）的功率 合適。如果（guǒ）電（diàn）機的實際工作電流比銘牌上標出（chū）的額定電流低70％左右．則表明電（diàn）機的功率（lǜ）選得過大，應調（diào）換功率較小的電機。如果測得的電機工作（zuò）電流比銘牌上標出的額定電流大40％以上．則表明電機的功（gōng）率選得過小，應調換功率較大的電機。

　　實際上應該是考慮扭矩（轉矩），電機功率（lǜ）和（hé）轉矩計（jì）算公式。

　　即 T = 9550P/n

　　式中：

　　P — 功率（lǜ），kW；

　　n — 電機的額定轉速，r/min；

　　T — 轉矩（jǔ），Nm。

　　伺服電機減速機的輸出（chū）轉矩（jǔ）一定（dìng）要大於工作機械所需要（yào）的轉矩，一般需要一個安全係數。

　　機械功（gōng）率公式：P=TxN/97500

　　P:功率單位W

　　T：轉矩，單位克/㎝

　　N: 轉速，單（dān）位r/min。