行星減速（sù）機的功能特點及故障解決方法

　　行星減速（sù）機的功能特點:

　　 行星（xīng）減速機因為結構原因，單級減（jiǎn）速最小為3，最大一般不超過10，常（cháng）見減速比（bǐ）為：3/4/5/6/8/10，減速機級數一般（bān）不超過3，但有部分大減速比定製減速機有4級減速。相對其他（tā）減速機，行星減速機具有高剛性、高精度（dù）(單級（jí）可做到1分以內)、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體積（jī）比、終身免維護等特點。因為這些（xiē）特點，行星（xīng）減速機多數（shù）是安裝在步進電機和（hé）伺服電機上（shàng），用來降低轉速，提升扭矩，匹（pǐ）配慣量。行星減速機額定輸入（rù）轉速最高可達到18000rpm(與（yǔ）減（jiǎn）速（sù）機本身大小有關，減速機越大，額定輸入轉速越小)以上，工作溫度一般在-25℃到100℃左右，通過改變潤滑脂可改變其工作溫度。

　　行星減速機的故障解（jiě）決

　　 針對磨損問（wèn）題，傳統解決（jué）辦法是補焊或刷鍍後機加工修複，但兩者均存（cún）在一定弊端：補焊高溫產生的熱應力無法完全消除，易造成材質損傷，導致部件出現彎曲或（huò）斷裂；而（ér）電刷鍍受塗（tú）層厚度限製，容易（yì）剝落，且以上兩種（zhǒng）方（fāng）法（fǎ）都是（shì）用（yòng）金屬修複金屬，無法改變“硬對硬”的（de）配合關係，在各力綜合作（zuò）用下，仍會造成再次磨損。對一些大（dà）的軸承更是無法現場解（jiě）決。而針對滲漏問題，傳統方法需要拆（chāi）卸並打開減速機（jī）後，更（gèng）換密封墊片或塗（tú）抹密封膠，不僅費時費力，而且難（nán）以確保密（mì）封效果，在運行中還會再次出（chū）現泄漏。

　　減速機在長期運行中，常會（huì）出現磨損、滲漏等故障，最主要的幾種是：

　　1、減速機軸承室磨損，其中又包括殼體軸承箱、箱體內孔軸承室、變速箱（xiāng）軸承室的磨損

　　2、減速機齒輪軸軸（zhóu）徑磨損，主要磨損部位在軸頭（tóu）、鍵槽等

　　3、減速機（jī）傳動軸軸承位磨損

　　4、減速機結合麵（miàn）滲漏