伺服行星減速（sù）機的結（jié）構特點與應用性能講解

　　伺服行星減速機由一個太陽輪係加（jiā）一組活著（zhe）多組行星輪（一組為三個）組成，可（kě）在告訴運轉的過程中（zhōng）保持相當（dāng）高的精度，並且相對（duì）其輸出扭矩，伺服行星減速機的體積是很小的 單段可做1/10，通過模組化設（shè）計，速比可達到1000，甚至1000以上。但因（yīn）其材料精度（dù），加工方式（shì）的細致，所以伺（sì）服行星減速機的造價比齒輪（lún）減速機高很多..

　　 伺（sì）服行星減速機:具有高精度、高鋼性（xìng）、高負（fù）載、高效率、高速比、高（gāo）壽命、低慣性、低振動、低噪（zào）音、低溫升、外觀美、結構輕小（xiǎo）、安裝方便（biàn）、精（jīng）確定位等特點（diǎn）,適用（yòng）於交流伺服（fú）馬達、直流伺（sì）服馬達、步進馬達、液（yè）壓馬達的增速與減速傳動（dòng）。適合於全球任何廠商（shāng）所製造的驅（qū）動產品連接。

　　伺服精密（mì）行（háng）星減速機特點：

　　 1.高剛性，齒輪采用合金鋼氮化硬齒（chǐ）麵，具（jù）有優越的抗磨（mó）損（sǔn）性和耐衝擊性；

　　 2.傳遞扭矩大，齒輪齧合采用多齒齧（niè）合；

　　 3.傳動效率高（>=90%），傳動（dòng）功率大，徑向承載能力高，實現單（dān）級係列傳動；

　　 4.速比範圍：速比4～10000，使應用設計達到最佳的（de）轉矩與轉速匹配（pèi）；

　　 5.回差間隙小，傳遞精度高；

　　 6.密封設計良好，全部使用潤滑脂潤滑，不泄漏，免保養；

　　 7.安裝簡便（biàn），同軸輸（shū）出，標準法蘭定位，適用於任何廠商和形式的電機；

　　 8.結構緊湊，體積小，在現有同型號減（jiǎn）速器（qì）中為最小；

　　 9.噪音低，< 68分貝；壽命長，>20000小（xiǎo）時；

　　 10.性價比高，同等精度，市場價格最低。

　　伺服行星減速（sù）機性能：

　　 1.行星齒輪的傳動介麵采用不（bú）含（hán）保持器之滿針滾針軸承,增加接（jiē）觸麵積以提高結（jié）構剛性及輸出扭矩；

　　 2.采用3D/PORE的設計分析技術，分別對螺旋齒麵作齒形及導程修整，以降（jiàng）低齒（chǐ）輪對齧入及齧出的衝擊和噪音，增加齒輪係（xì）的使用壽命；

　　 3.齒輪材料選（xuǎn）用高（gāo）級的鉻鉬釩合金鋼，經調質熱處理至基（jī）材硬（yìng）度30HRC，再利（lì）用本廠先進的離子氮化設備將齒輪表麵的硬度氮（dàn）化至840HV，以獲得最佳的耐磨耗（hào）和耐衝擊韌性；

　　 4.行星臂架與輸出軸采用一體式的結構設計，且輸出軸的（de）軸承（chéng）配置（zhì）采用大跨距設計確保（bǎo）最大的扭轉剛性（xìng）和輸出負載（zǎi）能力；

　　 5.輸出端（duān）的油封接（jiē）觸（chù）介麵采用先進的氮化（huà）鈦（tài）（TiN）鍍膜，表麵硬（yìng）度達 2000HV 以上，且接觸（chù）麵的表麵粗糙度達Ra 0.2um 以下，可確保最低摩擦係數和最低的啟動扭矩；

　　 6.使用NYOGEL792D合成潤滑油脂，並采用IP65防護等級的密封設計，潤滑油不泄露，免維護；

　　 7.輸入端與馬達的（de）連接采用筒夾式的鎖緊機構並經動平衡（héng）分析，以確保在高輸入轉速下結合介麵的同心度和零背隙的動（dòng）力傳遞；

　　 8.整支齒輪棒材製（zhì）作出的太陽齒輪，剛性強，同（tóng）心度（dù）準確；

　　 9.獨特的馬達（dá）連接板（bǎn）和軸襯的模組化設計，適用於任何伺服馬達；

　　 10.齒輪箱表麵利用無電解鎳處理，馬達連接板采用黑色陽極處理，提高環境的耐受性和抗腐蝕能（néng）力；

　　 11.齒輪箱和內環齒輪采（cǎi）用一體式的設計，結構緊（jǐn）湊、精密（mì）度高、輸出扭矩大。