精密行星減速機的結（jié）構特點與工（gōng）作原理介紹

　　在齒輪減速（sù）機家（jiā）族中，行星減速機以其諸多優勢，被廣泛應用於航空航天，醫療（liáo）衛生（shēng），機器人，汽車製（zhì）造及軍事產業中。其主要作用是在保證精密傳動的（de）前提下，用來降低轉速，增大扭矩和降低負（fù）載/電機的轉動慣量比。

　　精密行星減速機工作原理

　　驅動源以（yǐ）直接或連接方式（shì）啟動太陽齒輪，太陽齒（chǐ）輪將組合於行星架（jià）上的行（háng）星齒輪帶動運轉。整組行星齒輪係（xì）統沿著內（nèi）齒輪環自動繞行轉（zhuǎn）動（dòng），行（háng）星架連結出力軸輸出達到減速目的。更高減速比則借由多組階段齒輪與行星齒輪倍（bèi）增累計而成。

　　行星減速機相較於傳統齒輪減速機的優勢：

　　1、體（tǐ）積小，重量輕。一般的減速機體積較大，傳動效率不高，行（háng）星減速（sù）機的結構比較緊湊，回程間隙小、體積小，安裝方便且承載能力高，用途會更加廣泛一些，一般應用於（yú）伺服、步進、直流等傳（chuán）動係統中。

　　2、高扭力、耐衝擊：行星齒輪的結構異於傳統行星齒輪的（de）運（yùn）轉方式。傳統齒輪僅依靠（kào）兩個齒輪間極少數點接（jiē）觸擠壓（yā）驅動，所有負荷集中於相（xiàng）接觸（chù）的（de）少數齒輪麵，容易產生齒輪的摩擦和斷裂。而行星（xīng）減速機具有（yǒu）六個更大（dà）麵積齒輪接觸（chù）麵360度均勻負荷，多個齒輪麵共同均勻承受瞬間衝擊負荷，使其更能承受較高扭力（lì）衝擊。

　　3、一（yī）般減速（sù）機和行星減速機的工藝上來講，行星減速機做工精細，精度較高，行星減速機的箱體采用球墨鑄鐵，大大提高了（le）箱體的鋼性及抗震性。

　　4、行星減速機（jī）比一般的減速（sù）機要使用壽命長而且運行中產生的噪音（yīn）會相（xiàng）對較小。因為行星減（jiǎn）速機輸出轉矩最高可以達到2600000Nm，齒輪均采用滲碳或碳氮共滲處理（lǐ），得到（dào）最佳的耐磨性（xìng）和耐衝擊韌（rèn）性。

　　5、在做工工藝的基礎（chǔ）上，行星減（jiǎn）速機的性價比更高，不（bú）過（guò）這一點（diǎn）主要取決於對減（jiǎn）速機精度與力矩大小的要求。

　　精密行星減速（sù）機根（gēn）據齒輪係列，可以分（fèn）為（wéi）直齒係列，斜齒係列（liè）及螺旋（xuán）傘齒係列，不同（tóng）的係列（liè）應用（yòng）場合及傳（chuán）遞扭矩大（dà）小均有不同（tóng）。另外，對於軸承而言（yán），減（jiǎn）速機自身密（mì）封防護也十分重（chóng）要。由於行星減速機結構緊（jǐn）湊（còu），形狀（zhuàng）多（duō）樣，因此軸承應用也十（shí）分繁多，基本涉及：深溝球軸承，角接觸球（qiú）軸承，圓錐滾子軸承，衝壓滾針軸承及（jí）雙列（liè）角接觸球軸承等。