關於伺服減速機的選型參數要點分享

　　減速器是一種由封閉在剛（gāng）性殼體內的齒輪傳動（dòng）、蝸杆傳動、齒輪-蝸杆傳動所組成的獨立部件，常用作原動件與工作機之（zhī）間的減（jiǎn）速傳動裝置 。在原動機和（hé）工作機或執（zhí）行機構之間（jiān）起匹配轉速和傳遞轉矩的作用（yòng），在現代機械中應用極（jí）為廣泛。

　　一、電（diàn）機的功率

　　伺服減速機的作用是用來增加電機的扭矩，降低電機的速度，所（suǒ）以糖心视频在线观看必須知（zhī）道電機的功率，根據（jù）電機的功率，糖心视频在线观看可以（yǐ）明確精密伺服行星減速機的匡號大小。常見的行星減速機匡號包括42、60、90、115、142、180。

　　一般而言（yán），100W 和200W的電機配42或者60的（de）減速機，400W的電機配60或者90的減速機，750W的電機配90或者115的減（jiǎn）速（sù）機。

　　二、減速比

　　伺服減速機減速比是精密（mì）伺（sì）服行星減速機的一個重要參數，行（háng）星（xīng）減速機是通過減速比來改變轉束這、扭矩和慣性力矩。

　　減速比（bǐ）的公式（shì）為行星減速機的輸入轉速和輸出轉速之比，即行星減速機的減速比=輸入轉速/輸出轉。

　　伺服減速機常用的減（jiǎn）速比

　　1級：3、4、5、7、10

　　2級：15、20、30、35、40、50、70、90、100

　　其中6、8、9這三個減速比是比較少見（jiàn）的。

　　三、精度

　　精（jīng）度也是行星減速機的一個重要參數，精度的（de）別（bié）稱還有回程間隙/背隙。

　　回程間隙是指齒輪與齒輪之間的間隙（xì），回程（chéng）間隙是行星減速機的性能參數。

　　一般回程間（jiān）隙越低，行星減速機的傳動精度越高，而且行星減（jiǎn）速機價格也越貴、其傳動（dòng）效率越高。回程間隙的單位是arcmin，一般稱（chēng）低於3的稱為高精度型，15以上為低精度（dù）型。