什麽是精密行星減速機？有哪些性能參數需要注意的？

　　精密行星減速機是行業內對行（háng）星減速機的另一種稱呼。它的主要傳動（dòng）結構（gòu）為：行星（xīng）輪，太陽輪，內（nèi）齒圈。相對其他減速機，精密行星減速機具（jù）有高剛（gāng）性、高精度（單級可做到1分以內（nèi））、高傳動效率(單級在97%-98%)、高的扭矩/體（tǐ）積比、終身免維護等特點。多數是安裝在步進電機和伺服電機上，用（yòng）來降低轉速，提升扭矩，匹配（pèi）慣量。

　　精密行（háng）星減速機性能參數

　　減速比：輸入轉速比上輸出轉速。

　　級數：行星齒輪的套數。由於一套行星（xīng）齒輪無法滿足（zú）較大的傳（chuán）動比，有時需要（yào）二套或三套來滿足用戶對較大傳動比的（de）要求。由於增加了（le）行星齒輪的數量，所以二級或三機減速級的長度會有所增加，效率會有所下降。

　　滿載效率：指在大（dà）負載情況下（故障停止輸出扭矩），減速機的傳輸效率。

　　平均壽命：指減（jiǎn）速機在額定負載下，高輸入轉速時的連續工作時間。

　　額定扭矩：精（jīng）密行星減速（sù）機的（de）一（yī）個標準。在此數（shù）值下，當輸（shū）出（chū）轉速為100轉/分鍾時，減速機的壽命為平均壽命。超過此值，減速機平均壽命會減少。當輸出扭矩超過兩倍該值時，減速機故障。

　　潤滑方式：無需潤滑。減速機為全密封方（fāng）式，故在整個使用期內無需添加潤滑脂。

　　噪音：單位是分貝（dB）。此數值是在輸入轉速為3000轉/分鍾時，不帶負（fù）載，距離減速機一米距離時測量的。

　　回程間隙（xì）：將輸出端固定，輸入（rù）端順時針和逆時針方（fāng）向旋轉（zhuǎn），使（shǐ）輸出端產（chǎn）生額定扭矩+-2%扭矩時，減速機輸入端有一個微小的角位（wèi）移，此角位移即為回程間隙。單位是“弧分”，即一度（dù）的六十分之一。通常的回程間（jiān）隙值均指減速機（jī）的輸出（chū）端。