伺（sì）服齒輪減速機扭矩的計算方法介（jiè）紹

　　在伺服齒輪減速機的使用過程中，一般都需要對扭矩、減速比、轉動（dòng）慣量、使用係數等方麵進行計算（suàn），以此使伺服齒輪減速機可以保持正常進行。其中，扭矩的計算，是必不可少的。那麽你知道伺服齒輪（lún）減速機扭矩計算公式（shì）是什麽嗎（ma）?今（jīn）天鵬輝小編就來給大家介紹下計算方法。

　　在伺服齒輪減速機中，使機械元件轉動(包括有轉動（dòng）傾向)的力偶或力矩叫轉動力矩，就是扭（niǔ）矩。電機的額定扭矩表示額定條件下電機軸端輸出扭矩。可以說，扭矩等於力與力臂或力偶臂的乘積，在單位製(SI)中，扭矩的計（jì）量（liàng）單位為（wéi）牛頓・米(N・m)。

　　伺服齒輪減速機扭矩計算方法（fǎ）：

　　扭矩=9550×電機功率×速比×使用效率/電機輸入轉數

　　伺服減速機扭矩（jǔ）計算公式：

　　T=9549*P*l*n 。

　　P為：

　　是電機的（de）額（é）定(輸出)功（gōng）率單位是千瓦(KW)

　　l為：

　　是指減速比，是用電機（jī）額定的（de）轉速除以實（shí）際轉速（sù）得出來的，比如：電機的轉速為1400轉/分鍾。減速機速比為100，則輸出轉速（sù）就是14轉（zhuǎn）/分鍾。

　　n為：

　　分母，是額定轉速 n 單（dān）位，是轉（zhuǎn）每分 (r/min) ，額定轉（zhuǎn）數（shù）一般4p的電機為1500轉，但是因為製造工（gōng）藝問題，國內電機一般都達不（bú）到1500轉，所以在計算時一般取1450。

　　以上所介紹的（de）內容就是（shì）伺服齒輪減速機扭（niǔ）矩計算方（fāng）法，但是由於扭矩（jǔ）可分為靜（jìng）態扭矩（jǔ）和動態扭矩，因此，在實際過程中，可根據扭矩的不同情（qíng）況，可以采（cǎi）取不（bú）同的扭矩測量方法。