精密行星減速機在兒童智能機器人（rén）中的應用

　　兒童智能機器人具有較高的安全性，父母可以為孩子安（ān）全放心購買，它在功能上與其它類型（xíng）機器人也是有區別的，兒童機器（qì）人製造商需要從技術層麵和安全層麵上做好兒童（tóng）機器人的開發和應用工作。下麵鵬輝小編為大家介紹精密行星減速機在兒童智能機器人（rén）中的應用：

　　1、在語音交互（hù）係統中，齒輪箱集成設計平台可以通過（guò）優化齒輪參數，如位移係數和齒高（gāo），實（shí）現（xiàn）漸開線（xiàn）行（háng）星齒輪（lún）係統、傘齒（chǐ）輪、端齒輪等機構（gòu）的參數自動設（shè）計。係數、壓力角和（hé）中心距使（shǐ）衝擊速度之比較小（xiǎo），衝擊速度與衝擊速度之比在一定範圍內，齒輪設（shè）計方法用於降低或避免衝擊速度。解（jiě）決了螺距問（wèn）題，產品需要靜音操作（弱噪音）。

　　2、在傳動（dòng）相互作用的安全範圍內，精密行星減速機是機器人的關鍵功（gōng）能部件，一直被稱為機器人的“關（guān）節”。兒童智能同伴機器人的電機配備了行星減速機（jī），可以大大提高兒童智能伴隨（suí）機器人的質量（liàng）和效率。

　　3、在通信（xìn）的快速響應交互中，采用直流減速電機驅動兒（ér）童智能同伴機器人的關節，要求具有大的功率質量（liàng）比和轉矩慣性比（bǐ）、高的（de）啟動轉矩（jǔ）、低的慣性、寬（kuān）而穩定的速度調節。範圍特別是，機器人末端執行器（手（shǒu））應使用體積和質量盡可能小的（de）電機，並具有（yǒu）大的短期過載能力。

　　4、在視覺導航定位係統中實現各種視頻交（jiāo）互方式。目前（qián），基於局部視覺（jiào）的導航方法（fǎ）在國內（nèi）外有很多應用，它是在機器人上安裝車（chē）載攝像頭的導航方法。視覺傳輸的（de）一個主要問題是回程差，通過調整整個傳輸的結構和設計，將傳輸（shū）的回（huí）程控製在一個小弧度內。