說明伺服（fú）減速（sù）機？伺服（fú）減速機的工作原（yuán）理及分類（lèi）

　　什麽是伺服減速（sù）機?如同所有減速機，伺服減速機充當轉矩和（hé）轉（zhuǎn）速的（de）轉換器，因此（cǐ）是各（gè）伺服減速電機的核心部（bù）件。伺服減速機的特殊特點：由於具（jù）有很高的扭轉剛度而（ér）同（tóng）時還能保持很低、恒（héng）定的旋轉間隙，伺服減速機使高加速度和高轉矩成為可能。因（yīn）此，對於需要（yào）高定位精確度、短循環周期、精確速度、高加（jiā）工速度和*動力的項目規劃人員來說，伺服減（jiǎn）速機必不可少。

　　伺服（fú）減速機是如何工作的?

　　伺服減速（sù）機降低電機的速度。它以不同的方式傳遞（dì）力流，具體取決於其齒輪裝置和減速機級數如何排列和運（yùn）行（háng）。因（yīn）此齒（chǐ）輪比i是伺服（fú）減速（sù）機最重要的特（tè）征值（zhí）之一：它指定了輸入速度(在（zài）電機側)和（hé）輸出速度(在機器側)的比值。低齒隙加工和經過優化的齒輪裝置確保伺服減速機能夠比標準減速機耐受更高的懸臂負載並在高速狀態下傳遞高加速轉矩。

　　有哪些類型的伺服減速機可用?

　　工業驅動技術中采用的主要伺服減（jiǎn）速機為同軸減速機/行星減速機以（yǐ）及直角減速（sù）機/斜齒輪-錐齒輪減速（sù）機。

　　行星伺服減速機始終沿同軸方向傳遞力流。在其（qí）中心，有一個沿旋轉方向且在電機速度下轉動的太陽輪。將所受的（de）力（lì）傳給輸出側外齒圈的（de）三個或多（duō）個行星輪圍（wéi）繞該太陽輪轉動。由於采用該設計，輸入軸和輸出軸在同一方（fāng）向上移動。即：它們的旋轉方向相同。

　　相比之（zhī）下（xià），斜齒輪-錐齒輪伺服減速機中的齒輪（lún）裝置使力流（liú）沿直角轉向。因此輸入軸（zhóu）和輸出軸相互（hù）垂直並沿相反方向轉動。