關於伺服齒輪減速機的一些常見（jiàn）問題原因整理

　　1、發熱和漏油

　　由於是滑動摩擦傳動，運行中會產生較多的熱量，使伺服（fú）齒輪減速機各零（líng）件和密封之間熱膨脹（zhàng）產生差異，從而（ér）在（zài）各配合麵形成間隙，潤滑油液由於溫度的升（shēng）高（gāo）變稀，易造成泄（xiè）漏。造成這種情況的原因主要有四（sì）點，一是材質的（de）搭配不合理;二是齧合摩擦麵表麵的質量差;三是潤滑油添加量的選擇不正確;四（sì）是裝配質量和使用環境差。

　　2、蝸輪磨損

　　蝸輪一般采用錫青銅，配對的蝸杆材料用45鋼淬硬至HRC4555，或（huò）40Cr淬硬HRC5055後經蝸杆（gǎn）磨床磨（mó）削至粗糙（cāo）度Ra0.8μm。齒（chǐ）輪減速機正常運行時（shí）磨損很慢，某些減（jiǎn）速機可以使（shǐ）用10年以上。如果磨損速度較快，就要考慮選型是否正確，是否超負荷運行，以及蝸輪（lún）蝸杆的材（cái）質、裝配質量或使（shǐ）用環境等原因。

　　3、齒輪磨損

　　一般發生在立（lì）式安裝的伺服齒輪減速機上，主要與潤滑油的添加量和油品（pǐn）種（zhǒng）有關。立式安裝（zhuāng）時，很容易造成潤滑油量不足（zú），減速機停止（zhǐ）運轉時（shí），電機和減（jiǎn）速機間傳（chuán）動齒輪油流失，齒（chǐ）輪得不到應有的潤滑保（bǎo）護。減（jiǎn）速機啟動時，齒輪由於得不到有效潤滑導致機械磨損甚至損壞。

　　4、蝸杆軸承損壞

　　發生故（gù）障時，即使齒輪減速機密封良好，還是經（jīng）常發現減速機內的齒輪（lún）油被乳（rǔ）化，軸承生鏽、腐蝕、損壞。這是因為伺服齒輪減（jiǎn）速機在運行（háng）一段時間後，齒輪油溫度升（shēng）高（gāo）又冷卻後產生的凝結水與水混合。當然，也與軸承質量及裝配工（gōng）藝密切（qiē）相關。