伺（sì）服減速機廠家解析伺服行星減（jiǎn）速（sù）機運行中異常抖動的原因

　　伺服行星減速機在運轉過程中，出現異常顫動/抖動的情況該怎麽分（fèn）析處理？下麵伺服減速機廠家鵬輝科技小編總結以下幾點供用戶（hù）參考。

　　1、如（rú）伺服行星減速（sù）機在（zài）零速時發（fā）生抖動，可（kě）能是增益值設高了，可適當減小（xiǎo）。

　　2、在啟動時抖動一下（xià）即報警（jǐng）停車（chē）了應該是電機相序（xù）不正確。加減速時間設置得過小，伺（sì）服電機在突然（rán）的啟動或者停止時會產（chǎn）生（shēng）高（gāo）慣性的抖（dǒu）動，把加減速時間分（fèn）別調大可以解決這個現象。

　　3、伺服行星減速機的負載慣量（liàng）過大，可更換大的（de）伺服（fú）電機和驅動器。

　　4、伺服行星減速機編（biān）碼器接（jiē）線錯誤。

　　5、PID增益值過大時，易引起抖動，特別是（shì）加（jiā）上D後尤為嚴重（chóng），因此盡量加大P，減少I，盡量不要加D。

　　6、模擬量輸入口幹擾引起的，加磁環在電機輸入線和驅動器電源（yuán）輸入（rù）線，需讓信號線遠離（lí）動力線。

　　7、旋轉編碼器接口電機，接地不好而引起震動。

　　從上麵幾點故障分析得出，在伺服行星減速機使用過程中，應及時檢查伺服電機及（jí）各（gè）個部（bù）件的異常情況發現（xiàn）問題及時排除，有效延（yán）長其使用壽命（mìng）。