判斷伺服減速機達標的方法及選型要點（diǎn）

　　判定伺服減（jiǎn）速（sù）機是否達標（biāo）的方法

　　標準件部分

　　1、齒輪的（de）齧（niè）合麵積一定要符合要求，軸水平度、平行度的誤差也應在保證齧合麵積的前（qián）提下進（jìn）行（háng）適當的調整。

　　2、伺（sì）服減速機的齒輪各軸應平行且水（shuǐ）平，其平行度、水平度誤（wù）差不應大（dà）於0.04mm。

　　試運轉（zhuǎn）

　　1、運轉時伺服減速機聲音正常無異音，軸承溫度正常（cháng），合金軸（zhóu）承 不應高（gāo）於65℃，銅瓦、滾動（dòng）軸（zhóu）承不應（yīng）高於70℃。

　　2、伺服減速機運轉平穩不振動，在（zài）軸承處測量間隙不應大（dà）於0.06mm;檢查孔、油位計、軸承（chéng）蓋、油管（guǎn）等無泄漏。

　　伺服減速機的選型要點

　　1、外形：

　　伺服減（jiǎn）速機的外形主（zhǔ）要有圓（yuán）形、方形的減（jiǎn）速機（jī），但由於方形額定輸出扭矩比圓形大，而且製作工藝比圓形複雜等（děng）原因，因此，方形減速機比圓形會貴。

　　2、減速比：

　　具體的減速（sù）比是設備廠家根據自己的設備要求來（lái）確定的。目前伺服減速機一般分為（wéi）3級，也有廠（chǎng）家隻有2級的，1級減速一般在（zài）20以下（xià）;2級減速在20—100之間，3級減速在100以上，級數越高，價格越貴，間（jiān）隙越大。

　　3、轉動慣量：

　　伺服減速機中的轉動慣量主要（yào）關係（xì）伺服到在機械（xiè）結構上的運行精（jīng）度，它一般可以通過負載結構重量來進行計算。在轉動慣量中，必（bì）須要注意留有一定餘量，即安全係數。

　　4、輸入（rù）和輸出形式：

　　輸入和輸出形式有好幾（jǐ）種，輸入方麵，有孔輸入和軸輸入;輸出方麵，有軸輸出、孔輸（shū）出、法蘭盤輸出等。不同的輸入輸出方（fāng）式也會有所不同，因此（cǐ），要確定伺服減速機的輸入和輸出形式。