伺服行星減速機的結構特（tè）點及應用（yòng）優勢

　　行（háng）星（xīng）減速機主要傳動結構為:行星輪,太（tài）陽輪,外齒圈。伺服行星減速機（jī）因為結構原因,單級減速（sù）最小（xiǎo）為3,最大一般（bān）不（bú）超過10,常（cháng）見減速比為:3.4.5.6.8.10,減速機級數一般不超過3,但（dàn）有部分大減速比定（dìng）製減速機有4級減速。

　　相對其他減速機（jī），伺服行星（xīng）減速機具有高剛性,高精度(單級可做到1分（fèn）以內),高傳（chuán）動效率(單（dān）級在（zài）97%-98%),高的扭（niǔ）矩/體積比,終身免維護等特（tè）點。因為（wéi）這些特點（diǎn）,行（háng）星減速機多數是安（ān）裝在步進電機（jī）和伺服電機（jī）上,用來降低轉速,提升扭（niǔ）矩,匹配慣量。

　　減速機（jī）額（é）定輸入轉速最高可達到18000rpm(與減速機本身（shēn）大（dà）小有關,減速機越大,額定輸入轉（zhuǎn）速越小（xiǎo）)以上,工業級行星減速機輸（shū）出扭矩一（yī）般不超過2000Nm,特製超（chāo）大扭矩行星減速機可做到10000Nm以（yǐ）上.工作溫度一般在-25℃到100℃左右,通過（guò）改變潤滑脂可（kě）改變其工作溫度（dù）。

　　關於（yú）伺服行星減速機的幾個參數概念:

　　級數:行星齒（chǐ）輪的套數.由於一套星星齒輪無法（fǎ）滿足較大的傳動比,有時需要2套或者3套來滿足擁護較大的傳動比的要求.由於增加了星星齒輪（lún）的數量,所以2級或3級減速機的長度會有所增加,效率會有所下降.

　　回程間隙:將輸出（chū）端固定,輸入端順時針和（hé）逆時針（zhēn）方向旋轉,使輸入端產生額定扭矩+-2%扭矩（jǔ）時（shí）,減速（sù）機（jī）輸入端有一個（gè）微小的角（jiǎo）位移,此角位移就是回程間隙.單位是"分",就（jiù）是一（yī）度的六十分之一（yī）.也有人稱之為背隙（xì）.

　　伺服行星減速機是一（yī）種用途廣泛的工（gōng）業產品（pǐn）,其性能可與其（qí）它軍品級減速機產品（pǐn）相媲美,卻有著工業級產品的價格,被應用於廣（guǎng）泛的工（gōng）業場合。