精密行星減速機的結構組成及應用優點介紹

　　 伺（sì）服行星減速（sù）機主要（yào）傳動結構為：軸承，行星輪，太陽（yáng）輪（lún），內齒圈。

　　 精密（mì）行星（xīng）減速機的太陽（yáng）輪、行星架和（hé）齒圈三者的軸線同軸，太陽輪位於機構的中心。行星輪內側與太陽輪齧（niè）合，行（háng）星輪外側（cè）同齒圈齧合，行星輪通（tōng）過滾針（zhēn）軸承安裝在行（háng）星輪軸上，行星輪軸對稱固定在（zài）行星架上。行星輪除繞行星輪軸自（zì）轉外，還由行（háng）星架帶著繞太陽輪公（gōng）轉。通常行星輪有3-6個（gè）均勻地布置在太陽輪的四周。太陽輪（lún）、齒圈（quān）和行星架三者都是可以轉動的。如果這三個中間隻（zhī）有一個輸入，則沒有輸出;這三個中間必須有（yǒu）兩個輸入(或兩個速度是確定的)，第三個才有輸出。

　　 利用齒輪的速度（dù）轉換器，將電機的回轉數減速到所要的回轉（zhuǎn）數，並得到較（jiào）大轉矩的機構。在用於傳遞動力與運動的減速機機構（gòu）中，行星減（jiǎn）速機（jī）屬（shǔ）精密型減速機，減速比可精確到0.1轉-0.5轉/分鍾。精密行星減速機因為結（jié）構原因，單級（jí）減速比小為3，大一般不超（chāo）過10，常見減速比為（wéi）：3/4/5/6/8/10，行星減速機級數一般不超過3，但有部（bù）分大減速比定製減速機有（yǒu）4級減速。

　　精密行星減速機具有哪些特點？

　　 一、高速比（bǐ）和（hé）高效率。高級傳動，效率在90%以上，如果采用多（duō）級傳動，減速比更大（dà）。

　　 二、結構緊湊體積小。由於采用了行星傳動原理，輸入（rù）軸與輸入（rù）軸在同一軸心上，所以（yǐ）結構緊湊，體積小。

　　 三、運轉平穩噪（zào）聲低。齒齧合齒數較多，重疊係數大以及（jí）具有機件平穩的機理，使振動和噪聲限製在（zài）小程（chéng）度。

　　 四、使用可靠、壽（shòu）命長。因主要零件采用軸承鋼，經（jīng）淬火處（chù）理(HRC58-62)獲得高強度，並（bìng）且部（bù）分傳動接觸采（cǎi）用（yòng）了滾動摩擦，所以經久耐用壽命長。